Какой вид получения съемки с БПЛА выбрать?
АФС или ВЛС

Точность
АФС будет менее точной по сравнению с ВЛС в данных о высоте, поэтому ЦМР будет точнее при ВЛС. Но если конечной задачей является создание топографического плана в масштабах 1:500-1:2000 для кадастра, то точность сопоставима.
Стоимость
Оборудование, используемое при ВЛС, более дорогое, чем при цифровой АФС с БПЛА. Также в результате ВЛС количество данных больше и требует использования мощного компьютера и специализированного ПО. Поэтому стоимость одного полета будет выше, чем у аэрофотосъемки.
Разрешение
Пространственное разрешение снимков при аэрофотосъемке может составлять до 5 см/пикс, а расстояние между точками лазерных отражений (ТЛО), что как раз является аналогом размера пиксела для фотоснимка, может также достигать 5 см.
Сроки работ
Сроки работ намного меньше у обоих способов по сравнению с наземными методами съемки. Сама скорость работ высокая и соотносима между АФС и ВЛС и зависит уже от конкретных задач.
Влияние окружающей среды
ВЛС относится к активным методам съемки и происходит прямое измерение координат на поверхности земли, поэтому при нем не важно наличие двух и более точек на смежных снимках для определения координат искомой точки, а также растительность не становится препятствием для определения координат точек земли, так как лидар успешно ее пробивает.
Зависимость от погодных условий
В этом аспекте преимущество у ВЛС, так как съемка может вестись в любое время суток и время года. АФС же проводить в темное время суток или дождь не имеет смысла.